由淮南王刘安发明。
相传，刘安的母亲喜欢吃黄豆，但有一次母亲因生病而不能食用整粒黄豆。于是，刘安就命人把黄豆磨成粉，冲入水熬成了豆乳，并且放了些盐卤，结果凝成了块状物——豆腐花。淮南王的母亲吃了之后很高兴，病势好转，于是豆腐就流传了下来。
刘安。根据一些历史资料的记载，豆腐是在西汉时期由当时的淮南王刘安发明的，刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹的时候偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。
豆腐的发明者乃是鼎鼎大名的西汉淮南王刘安。
作为汉高祖刘邦的孙子，刘安热衷于研究诸子百家的学说，为此甚至曾经召集并主持数千宾客完成了巨著《淮南子》的编纂工作。
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